Psicólogo
Em 1968, assistiu e orientou em São Paulo, o Capítulo Provincial da Congregação das Irmãs de Nossa Senhora do Calvário, tendo em vista a atualização desta Congregação e em preparação ao Capítulo Geral.
Em 1970 fundou, junto com Madre Maria Teresinha Elvira Freiria, a Comunidade de Nossa Senhora da Ressurreição, em que as religiosas cultivavam o carisma de promover a comunhão através da vida fraterna. Elaborou o texto provisório dos Estatutos enviados à Sagrada Congregação dos Religiosos e Institutos Seculares, em Roma, através de Dom Antônio do Carmo Cheuiche, nomeado visitador apostólico por Dom Humberto Mazzoni, D.D. Núncio Apostólico no Brasil. Em todo este tempo, Pe. Xavier esteve presente, inspirou, orientou e acompanhou a formação do patrimônio espiritual da Congregação.
Especializou-se em Psicologia, mantendo um consultório de Psicoterapia na capital de São Paulo, sendo portador do CRP número 112, estando no começo da profissionalização da psicologia no Brasil.
Voltando a Taubaté, estado de São Paulo, exerceu o cargo de Diretor Secretário da Faculdade de Medicina de Taubaté no ano de 1973.
Foi professor de teologia no Seminário diocesano Sagrado Coração de Jesus na diocese de São José do Rio Preto desde 1980.
